Бид шал шүүрдэг роботыг хэрхэн сонгох вэ?
Юуны өмнө шүүрдэг роботын ажиллах зарчмыг ойлгоцгооё. Товчхондоо, шүүрдэх роботын үндсэн ажил бол тоос өргөх, тоос зөөх, тоос цуглуулах явдал юм. Дотор сэнс нь өндөр хурдтайгаар эргэлдэж, агаарын урсгал үүсгэх ба сойз буюу сорох нүх нь машины ёроолд байх үед газарт наалдсан тоосыг эхлээд дээш өргөдөг.
Өргөгдсөн тоос нь агаарын суваг руу хурдан шингэж, тоосны хайрцагт ордог. Тоосны хайрцагны шүүлтүүрийн дараа тоос нь үлдэж, цэвэр салхи нь машины гаралтын арын хэсгээс гадагшилдаг.
Дараа нь шал цэвэрлэгч роботыг сонгохдоо ямар онцлог шинж чанаруудыг анхаарч үзэх хэрэгтэйг харцгаая!
Сонгох шүүрдэх аргын дагуу
Шал цэвэрлэх роботыг газрын хог хаягдлыг цэвэрлэх янз бүрийн арга замаар сойз болон сорох амны төрөлд хувааж болно.
Сойз төрлийн шүүрдэг робот
Доод тал нь сойз, бидний ихэвчлэн ашигладаг шүүр шиг, даалгавар бол тоос шороог шүүрдэх бөгөөд тоос сорогч нь тоосыг цэвэрхэн сорох болно. Галзуу сойз нь ихэвчлэн вакуум портын урд байрладаг бөгөөд тоосыг вакуум портоор дамжуулан тоос цуглуулах хайрцагт оруулах боломжийг олгодог.
Сорох портын төрлийн цэвэрлэгч
Доод тал нь тоос сорогчтой төстэй ажилладаг вакуум порт бөгөөд газрын хөрснөөс тоос шороо, жижиг хогийг сорох замаар тоосны хайрцаг руу сордог. Зах зээл дээр ерөнхийдөө суурин нэг порттой, хөвөгч нэг порттой, жижиг порттой цэвэрлэгч байдаг.
Жич: Хэрэв та гэртээ үсэрхэг тэжээвэр амьтантай бол шүүрдэг роботын сорох амны төрлийг сонгохыг зөвлөж байна.
Маршрут төлөвлөлтийн горимоор сонгоно уу
①Санамсаргүй төрөл
Санамсаргүй төрлийн шүүрдэг робот нь санамсаргүй хамрах аргыг ашигладаг бөгөөд энэ нь гурвалжин, таван өнцөгт зам гэх мэт тодорхой хөдөлгөөний алгоритм дээр тулгуурлан үйл ажиллагааны талбайг хамрахыг оролддог бөгөөд хэрэв саад тотгор тулгарвал зохих жолоодлогын функцийг гүйцэтгэдэг.
Давуу тал:хямд.
Сул тал:ямар ч байршил, байгаль орчны газрын зураг, зам төлөвлөлт байхгүй, түүний хөдөлгөөнт зам нь үндсэндээ суурилуулсан алгоритмаас хамаардаг, алгоритмын ач тус нь цэвэрлэх чанар, үр ашгийг тодорхойлдог, ерөнхий цэвэрлэгээний хугацаа харьцангуй урт байдаг.
②Төлөвлөлтийн төрөл
Төлөвлөлтийн төрлийн шүүрдэг робот нь байршлын навигацийн системтэй, цэвэрлэх газрын зураг үүсгэх боломжтой. Төлөвлөлтийн маршрутын байршлыг гурван төрөлд хуваадаг: лазерын зайн навигацийн систем, дотоод байршил тогтоох навигацийн систем, зураг дээр суурилсан хэмжилтийн навигацийн систем.
Давуу тал:цэвэрлэгээний өндөр үр ашигтай, орон нутгийн цэвэрлэгээ хийх төлөвлөлтийн зам дээр үндэслэж болно.
Сул тал:илүү үнэтэй
Батерейны төрлөөр сонгоно уу
Батерей нь шүүрлэгчийн тэжээлийн эх үүсвэртэй тэнцүү бөгөөд түүний сайн эсвэл муу нь шүүрлэгчийн хүрээ, ашиглалтын хугацаанд шууд нөлөөлдөг. Шүүрдэг роботын батерейны өнөөгийн зах зээлийн хэрэглээг лити-ион ба никель-устөрөгчийн батерей гэж хувааж болно.
Лити-ион батерей
Лити-ион батерейг сөрөг электродын материал болгон лити металл эсвэл лити хайлшаар хийж, аккумуляторын усан бус электролитийн уусмалыг ашигладаг. Жижиг хэмжээтэй, хөнгөн жинтэй давуу талтай, ашиглах үедээ цэнэглэх боломжтой.
Никель-устөрөгчийн батерей
Никель-металл гидридын батерей нь устөрөгчийн ион ба никель металлаас бүрдэнэ. NiMH батерейнууд нь санах ойн нөлөөтэй байдаг ба батерейны ашиглалтын хугацааг баталгаажуулахын тулд цэнэггүй болсоны дараа бүрэн цэнэглэгдсэний дараа хэвийн ашиглах нь хамгийн сайн арга юм. NiMH батерей нь хүрээлэн буй орчныг бохирдуулдаггүй бөгөөд байгаль орчинд ээлтэй. Лити-ион батерейтай харьцуулахад том хэмжээтэй тул хурдан цэнэглэх боломжгүй боловч аюулгүй байдал, тогтвортой байдал нь илүү өндөр байх болно.
Шуудангийн цаг: 2023 оны 1-р сарын 11